หลังจากเสร็จจากการเสด็จพระราชดำเนินไปในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศล วัน “ปิยมหาราช” พุทธศักราช 2563 ณ พระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัย พระบรมมหาราชวัง แล้ว
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี พร้อมด้วยสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงพระดําเนินจากศาลาสหทัยสมาคม พระบรมมหาราชวัง ไปทรงเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ โดยทรงพระดำเนินผ่านถนนจักรีจรัณย์ไปยังประตูวิเศษไชยศรี ถนนหน้าพระลาน จนถึงบริเวณหน้าศาลหลักเมือง ซึ่งมีประชาชนมารอเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ ตลอดทั้งสองฝั่งถนนอย่างเนืองแน่น พร้อมแสดงความจงรักภักดีด้วยการเปล่งเสียงถวายพระพร “ทรงพระเจริญ” ตลอดเส้นทางที่ทรงพระดำเนินผ่าน ซึ่งพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี มีพระราชปฏิสันถารกับราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จอย่างใกล้ชิด ยังความปลื้มปีติและซาบซึ้งในพระมหากรุณาธิคุณอย่างหาที่สุดมิได้