วันที่ 5 ธันวาคม 2563 เวลา 19.53 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ประทับรถไฟฟ้าพระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วยสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และเจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาศกัลยาณี จากศาลาสหทัยสมาคม พระบรมมหาราชวัง ไปทางถนนจักรีจรัล ผ่านประตูวิเศษไชยศรี เลี้ยวขวาผ่านถนนหน้าพระลาน และถนนราชดำเนินใน ตลอดเส้นทางที่เสด็จพระราชดำเนินผ่าน มีราษฎรมาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จอยู่เป็นจำนวนมากตลอดสองฝั่งถนน พร้อมเปล่งเสียงถวายพระพร “ทรงพระเจริญ” อย่างกึกก้องและต่อเนื่องจนเสด็จพระราชดำเนินถึงบริเวณท้องสนามหลวง เพื่อทรงร่วมในพิธีจุดเทียนมหามงคล ถวายราชสดุดีและน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณ พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เนื่องในวันคล้ายวันพระบรมราชสมภพ วันชาติ และวันพ่อแห่งชาติ 5 ธันวาคม 2563 ณ มณฑลพิธีท้องสนามหลวง
ในโอกาสนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระราชทานพระราชดำรัส เพื่อน้อมรำลึกถึงพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร
ทรงวางพุ่มดอกไม้ถวายราชสักการะ ทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร และทรงจุดเทียนมหามงคล ทรงถือโคมเทียนเพื่อน้อมรำลึกถึงพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ร่วมกับพระบรมวงศานุวงศ์ ข้าราชการ และประชาชนทุกหมู่เหล่า เป็นเวลา 89 วินาที กับทอดพระเนตรการแปรอักษรภาพพระบรมสาทิสลักษณ์พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร โดยอากาศยานไร้คนขับ ประกอบเพลง King of Kings การแสดงการขับร้องเพลงประสานเสียงโดยเด็กและเยาวชน และการแสดงทางวัฒนธรรมของชุมชนชาวไทย
ทรงพระดำเนินเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จอยู่เป็นจำนวนมาก ต่างพร้อมใจกันสวมเสื้อสีเหลือง ซึ่งเป็นสีประจำวันพระบรมราชสมภพพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร และพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ตลอดเส้นทางที่ทรงพระดำเนินผ่านราษฎรต่างเปล่งเสียงถวายพระพร “ทรงพระเจริญ” อย่างกึกก้อง โบกธงชาติ ธงพระปรมาภิไธย วปร. และธงพระนามาภิไธย สท. รวมทั้งเชิญพระบรมฉายาลักษณ์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ที่ฉายกับสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี พระบรมฉายาลักษณ์พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร มาชูขึ้นเหนือศีรษะ เพื่อแสดงความจงรักภักดี เทิดทูนสถาบันพระมหากษัตริย์ และน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณอย่างหาที่สุดมิได้ ในการนี้ ทั้งสองพระองค์ทรงโบกพระหัตถ์ แย้มพระสรวล รวมทั้งพระราชทานพระมหากรุณาให้พสกนิกรสัมผัสพระหัตถ์อย่างไม่ทรงถือพระองค์ ยังความปลาบปลื้มและสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณเป็นล้นพ้น
