ตลอดระยะเวลาที่เสด็จพระราชดำเนินไปทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจที่จังหวัดสกลนคร ในการพระราชทานปริญญาบัตรแก่ผู้สำเร็จการศึกษาจากมหาวิทยาลัยราชภัฏ เขตภาคตะวันออกเฉียงเหนือ ระหว่างวันที่ 15 -20 ตุลาคม 2563 ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้กองแพทย์หลวง ร่วมกับโรงพยาบาลในพื้นที่จังหวัดสกลนคร ออกหน่วยให้บริการตรวจรักษาสุขภาพ ด้วยการให้บริการแพทย์แบบเฉพาะทางเพิ่มขึ้น เช่น การตรวจหัวใจด้วยเครื่องตรวจหัวใจด้วยคลื่นเสียงสะท้อนความถี่สูง (echocardiogram) การตรวจตาและจอประสาทตา การตรวจด้วยเครื่องตรวจอวัยวะภายในด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง และให้บริการด้านทันตกรรมด้วยรถทันตกรรมเคลื่อนที่พระราชทาน ตลอดจนการตรวจป้องกันการแพร่ระบาดของโรคโคโรน่าหรือโรคโควิด -19 ด้วยรถตรวจเชื้อชีวนิรภัยพระราชทาน ในการนี้ มีผู้มาขอรับบริการ จำนวนรวม 2,040 คน ส่วนใหญ่ป่วยด้วยโรคทางตา โรคกระดูกและกล้ามเนื้อ โรคระบบทางเดินอาหาร, โรคระบบทางเดินหายใจ และโรคระบบหัวใจ และมีผู้มารับการตรวจป้องกันการแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรน่าหรือโรคโควิด-19 รวม 13,682 คน