เวลา 18.32 น. สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินไปยัง ลานหน้าอาคารสำนักงานอธิการบดี มหาวิทยาลัยราชภัฏสกลนคร ทรงเยี่ยมหน่วยแพทย์ พระราชทาน ที่ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้กองแพทย์หลวง ร่วมกับ โรงพยาบาลในพื้นที่จังหวัดสกลนคร ออกหน่วยให้บริการตรวจรักษาสุขภาพ และบริการ ด้านทันตกรรมแก่ราษฎรในพื้นที่จังหวัดสกลนครและใกล้เคียง ประกอบด้วยตรวจโรคทั่วไป, ตรวจด้วยเครื่องตรวจหัวใจด้วยคลื่นความถี่สูง ตรวจอัลตราซาวด์ ตรวจภาพ จอประสาทตา และบริการด้านทันตกรรมด้วยรถทันตกรรมเคลื่อนที่พระราชทาน การตรวจป้องกันการแพร่ระบาดของโรคโคโรน่าหรือโรคโควิด -19 ด้วยรถตรวจเชื้อชีวนิรภัย พระราชทาน
ในการนี้ ทรงรับผู้ป่วยไว้เป็นคนไข้ในพระบรมราชานุเคราะห์ พร้อมทั้งพระราชทานยาชุดพระราชทานแก่ผู้ป่วยที่ทรงรับไว้เป็นคนไข้ในพระบรมราชานุเคราะห์ด้วย ทั้งมี พระราชปฏิสันถารกับผู้ป่วยด้วยทรงห่วงใยถึงอาการเจ็บป่วย จากนั้น ทรงเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จเป็นจำนวนมากตลอดสองข้างทางอย่างทั่วถึง สร้างความปลื้มปิติแก่ราษฎรเป็นอย่างยิ่ง